清污机抓斗式清污机造价低、好维护;功能简单、针对性简单明确。缺点，自由度大，与拦污栅不能有效配合——轻了不下水，重了损坏栅;水中姿态维持和出水姿态维持矛盾;自成闭合系统，静水抓不到垃圾，动水中垃圾推到水下，不进耙齿布下的闭合系统包围圈——如一个人唱着歌走路，唱歌力气大和走路没直接关系。 2、性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。 3、工况适应性：工况适应较为单纯。详见《清污机选型参考表》 4、为：以漂浮物为主的泵站;城市供排水粗过滤;要求不高的水利设施清污机。 5、技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，清污性能，改进了排渣方式，以适应我国水工工况。

清污机维护周期短，每年两次。 ● 所有传动单元寿命周期长。 ● 低噪音运行适合城市场地。 ● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。 ● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。 ● 清污深度可达50米。 ● 垂直的栅条也可以被清理。 ● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物，同时可以很轻易的木头，油桶和塑料布等污物。运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 ● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。