6、旋转轨运动。通过液压马达驱动齿轮可作0°-180°范围内的水平旋转。7、基本平台运动。由两个基本平台油缸驱动，油缸一端固定在旋转轨末端，端联结在基本平台底端，旋转轨稳定后才能运动。在桥梁工程中检测车的应用现有检测车以悬臂方式提供工作平台，当桥面宽要求展臂长或负载大时，为防止桥面上的检测车倾覆需相应增加配重和车辆宽度，这样做意义不大。5.桥梁检车可在桥面电力驱动行走，提高了工作效率。智能控制技术保证作业运行平稳、可靠。桥梁检测作业车使得桥梁检测、维修、维护变得方便、快捷。改变了一些以前桥梁检测、维修、维护施工困难的局面。有效的保证了桥梁检测等基础设施的正常运行。桥梁检测车（简称桥检车）适用于特大型桥梁的病害维修和性检查作业的车辆，能对大桥下面各结构进行的检查维修与维护（喷漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查维护，也可安装和维护桥下管道和电缆。

　　三、桥梁检测评估体系桥梁总体评估技术评分分类表一类（好）一类桥梁指的是桥梁的重要部件功能和材料结构都很好，材料没有缺损或者污染的状况，而且承载能力和桥面行车条件也基本符合设计指标。二类（良好）桥梁的重要部件功能少有缺损，材料有轻微的损伤和污染，裂缝的宽度没有超过限值，次要的部件也有一些缺损和污染，需要小修和进行保养。但折叠臂式桥梁检测车由于吊篮面积小，承重能力有限，故只可容人数少，且检测的过程中需要经常移动吊篮才可满足作业的需要，降低了工作效率。（二）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更稳定的通道式工作平台。2、假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈旋转，从而驱动旋转架绕齿圈几何中心旋转，由于此旋转运动是旋转架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。桥检车